玩转树莓派

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本文作者:李德强
          第一节 我们的目标
 
 

      谈起四轴飞行器大家已经非常熟悉了,目前四轴飞行器(以下简称“四轴”)种类繁多,各大品牌也琳琅满目,从小型、微型四轴玩具,到大四轴航拍,或是达人制作的比赛飞行机器人。各式各样的飞行器数不胜数。给我印象最深的四轴是在一部叫作《三傻大闹宝莱坞》电影里面男主人公为同学改良做的四轴飞行器:


 



        这部电影里讲述了太多太多令人深思的哲理,梦想与现实,努力与回报……我们不是在上哲理课,还是要回到四轴的话题上来。
        据说每个大男孩都有一个飞翔梦,可以在蓝天白云间展翅翱翔。如果你能自己动手做一个飞行器的话,就可以借着它放飞你梦想。当然,我们所说的“自制”并不是从零开始,例如:机架、电机、电调、遥控器等等还是要购买现成的。

        如果你听说过“飞控”这个词的话,那么请听好。我们这套关于四轴飞行器中不会涉及到任何关于“飞控”的问题,比如:“QQ飞控板”、“KK飞控板”、“APM飞控板”或是“大疆飞控板”之类的。原因很简单——我们要手把手的教你自己开发一套“自平衡的四轴飞行控制系统”。

        在制作的过程中可能会遇到各种各样的问题,一个小小的功能缺陷都可能导致“炸鸡”。不过请不要担心,其实四轴之所以为广大爱好者所偏爱,就是它的原理简单,结构也不复杂。动力来源于锂电池,自平衡过程可以通过程序来控制。所以,千万不要担心,只要有耐心,并且热爱它,你就会成功的。

        当然,我们所制作的四轴,其实功能上还很简单,它不过是给大家指引了一个方向,当你自己动手做出来的四轴能够真正飞翔在蓝天时,你完全可以再对其加入你的其它想法,比如加入一些智能算法、机器视觉、路径规划、自主导航等等。


        说了这么多,我们现在就来看看我们要做的四轴飞行器是什么样子,这也是我们的实现的目标:

 


 

 

树莓派做飞行控制器

 

树莓派做飞行控制器

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#1楼  勇  于 2017年07月21日15:07:45 发表
 
你好!请问用哪个开源的地面站呢?
#2楼  李德强  于 2017年07月24日09:34:06 发表
 
你好,我做的这个只是最基本的四旋翼,只是使用遥控器进行手动飞行。没有使用地面站和其它设备
#3楼  Tkank  于 2017年08月14日11:27:53 发表
 
你好!本项目的程序GitHub上能下载到吗?
#4楼  匿名  于 2017年08月14日11:37:34 发表
 
支持问渠网
#5楼  匿名  于 2018年01月12日17:22:58 发表
 
支持问渠网
#6楼  李德强  于 2018年01月21日10:26:30 发表
 
飞控代码下载地址为:

项目地址:git@github.com:magicworldos/PA-Quadcopter.git

下载地址:https://codeload.github.com/magicworldos/PA-Quadcopter/zip/master

注意,由于程序在不断更新,此教程中的内容只可用于v4.2.267版本,其它版本的内容与使用方式可能会有不同。

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