杂文笔记

          执著于梦想

 

 

        今天，同事向我推荐了一首歌曲，叫作《顽固》，并且跟我说，一定要去看这个MTV，非常的好。晚上我一边看着MTV一边听着这首《顽固》不禁流下了泪滴。倘若你并不知道我为什么会哭，请读完这一篇文章，或许你会是我的知己。

        我从小就有一个飞天梦，但从小学、中学、大学，再到参加工作，只不过为了养活自己，从来没有对自己的梦想做过什么。然而一次偶然的机会，我参加了一个创客俱乐部，这里面的朋友乐观、积极。大家常常在一起交流，想要做出点好玩的东西。从那时起我便决定要为了自己的梦想而努力。我打算自己制作一套四轴无人机，自己编写飞控程序。我到处查找相关资料，向朋友请教，上网买了很多配件和控制板，自己尝试组装和编写程序。

        

                  《顽固》                                                    雏形机，完全不平衡

 

        最开始我买了很多竹条，自己用手钻打洞，做的机架。当时也很幼稚的使用普通锂电池用做电源。没有物理力学建模，没有数学计算，没有仿真，完全用手拿着试……

        

《顽固》                                                            第一次起飞

 

        我已经记不清尝试过多少次了，已经将电源更换成专用的航模电池。经过多次的努力与试飞，飞机总算是离开了地面，但还是非常不平衡，最严重的一次把一个轴都摔坏了：

        

                   《顽固》                                                               伤在你身，疼在我心         

 

        不断的分析问题，不断的修改飞机结构与飞控程序，更新机架，再次启航……

        

                          《顽固》                                失败并不可怕，可怕的是不敢面对失败      

 

        中国有句古话叫：“精诚所至，金石为开。”2016年8月28日 ，这是一个属于我自己的日子 ，经过无数次的改良与调试，飞机终于可以飞起来了，但问题还是非常的多，飞机飞行了3分钟之后出现严重故障导致“炸机”。不过这并不影响我的心情，当飞机飞上天空的那一刻，我的心情是无法用语言形容的……

        

                                   《顽固》                                              没有拍下飞上天的照片，只有受伤的飞机

 

        梦想并没有在此止步，多少的夜晚我连做梦都在调程序，改进算法，终于，功夫不负有心人，经过多次的试飞，终于算是比较稳定飞行和控制了。但是由于我没有学过飞行理论与建模，整个过程大多是自己摸索出来的，我总是跟朋友开玩笑的说：“我是个野路子……”

        

                     《顽固》                                                           不太平衡，但勉强能飞

 

        读一篇文章的时间只有几分钟，但我追梦的日子却有很多年，也许正在读本文的你不会觉得这有多么的困难，但别忘了：“事非经过不知难。”如果没有亲身经历过无数次的失败，就永远不会体会成功的喜悦：

         

          《顽固》                                                                        成功的背后是多少血与泪

 

 

        有朋友对我开玩笑说：“这是我听说过唯一一个编程导致的流血事件！”其实我心里也有过放弃的念头，但我总是对自己说：“当你想要放弃的那一刻，想想当初为什么坚持到了这里。”

       

  《顽固》                                                                           高低空自由飞行

 

        梦想的道路没有终点，做为一个无人机业余爱好者，未来要走的路还很长，要学习的知识还很多。

        特别感谢：MBH创客蜂巢、刘端阳、李明黎、章楚、梁晨、梅森、肖锡臻、任贵杰、阎刚、王宗加、齐欣、门旭等好朋友的热心帮助！还有贤内助的大力支持！感谢一路上有你们的陪伴！