杂文笔记

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本文作者:李德强
          执著于梦想
 
 

        今天,同事向我推荐了一首歌曲,叫作《顽固》,并且跟我说,一定要去看这个MTV,非常的好。晚上我一边看着MTV一边听着这首《顽固》不禁流下了泪滴。倘若你并不知道我为什么会哭,请读完这一篇文章,或许你会是我的知己。

        我从小就有一个飞天梦,但从小学、中学、大学,再到参加工作,只不过为了养活自己,从来没有对自己的梦想做过什么。然而一次偶然的机会,我参加了一个创客俱乐部,这里面的朋友乐观、积极。大家常常在一起交流,想要做出点好玩的东西。从那时起我便决定要为了自己的梦想而努力。我打算自己制作一套四轴无人机,自己编写飞控程序。我到处查找相关资料,向朋友请教,上网买了很多配件和控制板,自己尝试组装和编写程序。

        

                  《顽固》                                                    雏形机,完全不平衡

 

        最开始我买了很多竹条,自己用手钻打洞,做的机架。当时也很幼稚的使用普通锂电池用做电源。没有物理力学建模,没有数学计算,没有仿真,完全用手拿着试……

        

《顽固》                                                            第一次起飞

 

        我已经记不清尝试过多少次了,已经将电源更换成专用的航模电池。经过多次的努力与试飞,飞机总算是离开了地面,但还是非常不平衡,最严重的一次把一个轴都摔坏了:

        

                   《顽固》                                                               伤在你身,疼在我心         

 

        不断的分析问题,不断的修改飞机结构与飞控程序,更新机架,再次启航……

        

                          《顽固》                                失败并不可怕,可怕的是不敢面对失败      

 

        中国有句古话叫:“精诚所至,金石为开。”2016年8月28日 ,这是一个属于我自己的日子 ,经过无数次的改良与调试,飞机终于可以飞起来了,但问题还是非常的多,飞机飞行了3分钟之后出现严重故障导致“炸机”。不过这并不影响我的心情,当飞机飞上天空的那一刻,我的心情是无法用语言形容的……

        

                                   《顽固》                                              没有拍下飞上天的照片,只有受伤的飞机

 

        梦想并没有在此止步,多少的夜晚我连做梦都在调程序,改进算法,终于,功夫不负有心人,经过多次的试飞,终于算是比较稳定飞行和控制了。但是由于我没有学过飞行理论与建模,整个过程大多是自己摸索出来的,我总是跟朋友开玩笑的说:“我是个野路子……”

        

                     《顽固》                                                           不太平衡,但勉强能飞

 

        读一篇文章的时间只有几分钟,但我追梦的日子却有很多年,也许正在读本文的你不会觉得这有多么的困难,但别忘了:“事非经过不知难。”如果没有亲身经历过无数次的失败,就永远不会体会成功的喜悦

         

          《顽固》                                                                        成功的背后是多少血与泪

 

 

        有朋友对我开玩笑说:“这是我听说过唯一一个编程导致的流血事件!”其实我心里也有过放弃的念头,但我总是对自己说:“当你想要放弃的那一刻,想想当初为什么坚持到了这里。

       

  《顽固》                                                                           高低空自由飞行

 

        梦想的道路没有终点,做为一个无人机业余爱好者,未来要走的路还很长,要学习的知识还很多。

        特别感谢:MBH创客蜂巢、刘端阳、李明黎、章楚、梁晨、梅森、肖锡臻、任贵杰、阎刚、王宗加、齐欣、门旭等好朋友的热心帮助!还有贤内助的大力支持!感谢一路上有你们的陪伴!

 

《顽固》五月天:
我身在,当时你,幻想的,未来里
这个狂热和冲动,早已冷却的如今
你顽固,的神情,消失在,镜子里
只留下,时光消逝的痕迹

每颗心,的相信,每个人,的际遇
每个故事的自己,反复地问着自己
这些年,让步的,你是否,会叹息
有什么,是你永远不放弃

一次一次你,吞下了泪滴
一次一次,拼回破碎自己
一天一天你,是否还相信
活在你心深处,那顽固自己

你追逐,你呼吸,你嚣张,的任性
鼻青脸肿的哭过,若无其事的忘记
如果你,能预知,这条路,的陷阱
我想你,依然错得很过瘾

走过的,叫足迹,走不到,叫憧憬
学会收拾起叛逆,学会隐藏了表情
卸下了,这面具,我想说,谢谢你
谢谢你,一路陪我到这里

一次一次你,吞下了泪滴
一次一次,拼回破碎自己
一天一天你,是否还相信
活在你心深处,那顽固的自己

一次一次你,吞下了泪滴
一次一次,拼回破碎自己
一天一天你,是否还相信
活在你心深处,那顽固的

你当时相信,的那些事情
会在如今,变成美丽风景
每当我迟疑,从不曾忘记
活在我心深处,那顽固的自己

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