杂文笔记

        我是一个编程爱好者，平时也做过一些小型的智能玩具，我不敢说自己很优秀，但至少还是有一些经验与大家分享的。我们有很多朋友都喜欢学习并动手做一些好玩的东西，比如小车、小船或飞机之类有趣的东西。但很多朋友都有过这样的经历，刚开始产生想要做点什么东西想法的时候，觉得很简单，但真正动手去做的时候却发现困难重重，不是这有问题就是那有问题。于是很多人选择了半途而废。

        在这个世界上无论做什么事情，想要做好都是不简单的。成功的关键在于我们自己的态度。爱因斯坦说过：“兴趣是最好的老师！”我自己曾经做过一个四旋翼的无人机，整个过程大概做了半年左右，我自己的业余时间几乎都用在了这个上面，半年的时间我试飞了无数次，但多数都是以失败告终，甚至有一次我自己编写的程序出现了严重问题，导致飞机失控，螺旋桨砍在我胳膊上，留下了几道疤痕（有朋友跟我开玩笑说：“这是我第一次听说因为写程序导致的流血事件。”）。但是无论失败多少次我对它仍然具有浓厚的兴趣，我不断的分析问题，查找原因，向他人请教，最后终于成功试飞（虽然还是刚入门）。其实，我们在工作或生活中经常会遇到这样或那样的困难，但困难本身并不可怕，可怕的是我们没有勇气去面对，没有正确的心态去解决它们。

        还有一些朋友也喜欢做无人机，常常会问我一些问题。有一些问题我是可以回答的，但有一些问题我通常是无法回答的。因为很多朋友自己不会动脑思考，遇到问题就去求助于别人。在这个信息发达的时代，很多基础知识都可以通过在互联网上获取。但很多朋友通常都抱着“拿来主义”的思想。他们自己从不去查资料，也从不主动分析问题，遇到困难就直接来问：“这地方怎么不对？”、“那里怎么不好使？”、“飞机怎么飞不起来？”诸如此类的问题我并不是不想回答，而是根本无法回答。拿做无人机来说，里面有电池、电调、陀螺仪、摇控器、树莓派、飞行控制算法等等一系列复杂而又重要的部件巧妙的组合在一起，其中任何一个环节有问题都会导致飞机飞行失败。

        而简单的问一句：“我的PID参数应该怎么调？”我真不知道应该怎么回答。PID控制和调参是控制体系中一套很成熟但也很复杂的控制方法，调参的过程本就很复杂，直接这样来问我，我真是没有办法从头到尾的把整个理论体系都讲述一遍的。自己不去学习，而简单的提问实在是让我答不出来。还有朋友问我一句：“我的飞机怎么飞不起来？”这样的话，我更是无奈。

        我希望朋友们无论在做什么事，遇到困难时都首先要学会自我分析问题和解决问题，而不是“拿来主义”直接去问别人。别人通常只会给你一些建议，能够真正解决问题的还是你自己。如果自己不去学习，自己不学会解决问题，那无论做什么事情都很难达成。但我并不是说不提倡大家提问，在提问之前自己要先做问题的分析、总结，然后经过自己的大脑之后再确定是否需要他人的帮助。

        最后，还是希望大家以兴趣为动力，以智慧为源泉，以毅力为支点，自我学习，自我分析问题，自我解决问题，养成独立解决问题的好习惯。当有自己实在解决不了问题时，也可以向他人求助。我还建议在解决问题之后要与他人分享，让更多的人受益。