自制小四轴

        接下来我们来完成单片机的电路设计。我们采用的单片机芯片型号为：STM32F103C8T6，这款单片机的具体资源参数如下：

• FLASH大小：64KB
• RAM大小：20KB
• 最高主频：72MHz
• 封装类型：LQF48
• 可用IO：37

        我们可以使用STM32CubeIDE工具来对它的硬件和软件资源进行相关配置，我们在左侧Part Number输入框中输入我们的芯片型号STM32F103C8，在右侧的界面中即可看到它的相关硬件资源，如下图所示：

        我们选择了这款芯片之后，点击Next按钮即可查看到其IO资源，如下图所示：

        接下来，我们就需要根据这48个IO引脚做相关的电路设计。其中包括几个最基本的内容：

• 供电电路
• 复位电路
• 外部晶振
• 启动方式
• 固件烧写

        我们直接给出上述4个基本电路的内容，如下图所示：

        首先，引脚1、9、24、36、48为3.3V，而8、23、35、47为GND。我们在每一组电源之间加入一个100nF的贴片电容，以保持其电源稳定。其中3.3V电源电路我们在上一节中已经讲述过了，这里不再赘述。

        其次，我们使用一个贴片按钮和一个100nF的贴片电容来接入引脚7/NRST的复位电路，当上电时，NRST脚为低电平，随着电容不断充电，NRST电压逐渐升高，直到升至3.3V，NRST为高电平，此时单片机启动完成，开始正常工作。而当按钮被按下时，NRST被拉低，电容放电，单片机复位。

        第三，我们使用了一个16MHz外部晶振接入引脚5、6，通过两个22pF电容完成单片机的外部晶振电路。当然这需要我们在软件程序中对其进行配置，我们会在后续章节中详细讲述这部分内容。

        第四，是单片机启动电路部分，启动方式有以下3种：

        我们通常选用第一种启动方式，即从芯片上的Flash区域启动。所以我们将BOOT0和BOOT1脚都置为0，也就是将它们直接连接到GND上。

        最后，我们还需要使用引脚34/SWDIO和引脚37/SWCLK也就是固件烧写功能引脚。将其连接到一个4PIN的插座上，以便后续我们使用STLink或JLink工具来为单片机烧写固件程序。

        至此，单片机基本功能电路就完成了，也就是说拥有了上述电路的单片机可以在供电正常，程序烧录正常的情况下启动并运行。