• 每一个人要有做一代豪杰的雄心斗志!应当做个开创一代的人。——周恩来
  • 前言
  • 第一章 基本飞行原理
    • 第一节 无人机简介
    • 第二节 基本姿态
    • 第三节 飞行原理
    • 第四节 反扭力与偏航运动
  • 第二章 硬件结构
    • 第一节 螺旋桨
    • 第二节 有刷电机与无刷电机
    • 第三节 电调与PWM信号
    • 第四节 动力电池
    • 第五节 遥控器
    • 第六节 机架设计
  • 第三章 开源自驾仪
    • 第一节 pixhawk简介
    • 第二节 硬件清单与组装
  • 第四章 开源飞控程序
    • 第一节 飞控程序下载与编译
    • 第二节 航前准备与传感器校准
    • 第三节 飞行模式简介
  • 初级篇小结
  • 第五章 架构与原理
    • 第一节 整体架构
    • 第二节 目录功能说明
    • 第三节 uORB原理与使用
    • 第四节 Mavlink服务
  • 第六章 驱动程序
    • 第一节 系统级驱动
    • 第二节 应用级驱动
  • 第七章 进程、线程与工作队列
    • 第一节 进程、线程与工作队列
    • 第二节 创建并运行进程
    • 第三节 创建并运行线程
    • 第四节 工作队列
  • 第八章 遥控器协议解析
    • 第一节 SBUS协议
    • 第二节 PWM和PPM协议
  • 第九章 命令响应状态机
    • 第一节 概述
    • 第二节 状态机切换
  • 第十章 航线规划与自动飞行