玩转树莓派

        下面我们就来简单说明一下硬件的组装：       

        1、安装小车底架并将电机和车轮安装在底架上，并接好4个电机的电源线，装好小车车轮。
        2、将小车左侧2个电机串联、将右侧2个电机串联。这里串联的原因是我们所使用的L298N电机驱动芯片只能驱动2个直流电机，所以我们将小车左侧的2个电机串联作为1个逻辑电机A；将小车右侧的2个电机串联作为另一个逻辑电机B。
        3、将L298N左侧输出端OUT1和OUT2接入电机A；将右侧输出端OUT3和OUT4接入电机B。12V接电源正极，GND接电源负极，5V接树莓派5V逻辑输出。如下图：

        4、L298N上的ENA、IN1、IN2、IN3、IN4、ENB这6个输入分别接入树莓派的GPIO接口。具体接入哪一个GPIO没有固定要求，只要我们可能通过程序来操控这些端口即可。我们的接线方式为：

        5、HC-SR04 超声波测距芯片接线说明如下：

        6、接入LM7805三端稳压器。由于我们要为树莓派使用的电源是由2节18650锂电池供电，2节锂电池充满电时电压会超出树莓派的额定电压5V，所以为了保证树莓派的正常供电要接入LM7805稳压器。接线说明如下：

        至此，我们的小车硬件已经全部接线完毕。