玩转树莓派

       今天我们要利用树莓派来做一个小型的玩具车。说起小车，首要的功能就是可以前进、后退、左右转向。当然这是远远不够的，我们还希望小车能够按着我们预期的要求来行驶，也就是说小车可以接受我们的命令，并按命令来做出相应的动作——遥控。于是我们要做一个能够通过手机来遥控小车的程序。另外，我们还希望小车能够自主的行驶，自己做出前方障碍物距离判断，并自主的做出躲避动作。也就是说小车应该有那么一点点的“智能”。这里的“智能”两个字很初级、很原始，并不代表现代科技上所说的“智能”。我们首先来看一下小车所具备的基本功能。

        有了小车整体的功能说明，我们的思路就很清晰了。我们的工作内容如下：
        1、组装小车硬件设备。
        2、为小车编写服务程序，用于接收用户命令。
        3、编写手机程序，用于向小车发送命令。

       我们先来看一下今天要组装小车的硬件清单：

树莓派3+B x 1

小车底架 x 1（内含直流电机 x 4 、车轮 x 4）

L298N直流电机驱动 x 1（此型号芯片只能驱动2个直流电机）

HC-SR04 超声波测距芯片 x 1

LM7805三端稳压器 x 1（2节锂电池为树莓派供电时稳压用）

4节18650锂电池盒 x 1

杜邦线若干（公对公、公对母、母对母）