盛年不重来，一日难再晨，及时当勉励，岁月不待人。——陶渊明
前言
第一章 安装操作系统
第一节 准备工作
第二节 sd卡分区
第三节 烧录系统文件
第四节 配置选项
第二章 基础设置
第一节 基础设置
第三节 设置网络
第二节 设置硬盘分区
第四节 设置显示模式
第三章 软件包与服务
第一节 配置source源
第二节 安装软件包
第三节 常用服务
第四节 开机启动服务
第四章 无线热点
第一节 准备工作
第二节 配置网络
第三节 配置热点
第四节 配置网络转发
第五章 搭建C/C++开发环境
第一节 安装gcc和g++
第二节 C程序HelloWorld
第三节 C++程序HelloWorld
第六章 搭建Java开发环境
第一节 安装JDK及环境变量
第二节 Java程序HelloWorld
第七章 使用GPIO
第一节 使用WiringPi
第二节 读写GPIO
第三节 使用中断
第八章 产生PWM信号
第一节 占空比信号PWM
第二节 产生PWM信号
第三节 多路PWM信号
第九章 自动避障小车
第一节 目标与准备工作
第二节 硬件组装接线
第三节 L298N和HC-RS04
第四节 驱动程序
第五节 网络服务
第六节 核心引擎
第十章 两轮自平衡小车
第一节 目标与准备工作
第二节 MPU6050陀螺仪
第三节 光耦隔离与电调
第四节 电调脉冲信号
第五节 自平衡算法
第十一章 四轴飞行器
第一节 我们的目标
第二节 硬件清单与简介
第三节 有刷机与无刷电机
第四节 电调
第五节 光耦隔离
第六节 航模电池与电机驱动
第七节 遥控器读数
第八节 电子陀螺仪
第九节 机架与组装
第十节 四轴飞行原理
第十一节 平衡算法及PID控制
第十二节 PID反馈控制
第十三节 双环串级PID反馈控制
第十四节 源代码架构简介
第十五节 源代码
玩转树莓派
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本文作者：李德强
第七章 使用GPIO
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