盛年不重来，一日难再晨，及时当勉励，岁月不待人。——陶渊明
前言
第一章 电路设计
第一节 电机驱动
第二节 电源电路
第三节 单片机电路
第四节 传感器电路
第五节 完整电路图
第六节 遥控器电路
第二章 程序设计
第一节 单片机配置
第二节 使用操作系统
第三节 点亮双闪灯
第四节 传感器驱动
第五节 通信模块驱动
第六章 生成PWM信号
第七节 遥控器程序
第三章 控制方法
最终 串级PID控制
自制小四轴
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本文作者：李德强
第一章 电路设计
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